随着城市化进程的加速推进，楼宇林立便利着大众生活，而向下纵深拓展，地铁隧道、车行隧道、综合管廊等纵横交织，地下基础设施建设运营规模持续扩大。但与此同时，隧道坍塌、涌水、变形、开裂等安全隐患同步上升，守护地下“生命线”成为城市发展的重要课题。广东建科围绕加快发展新质生产力加大科研攻关，服务韧性城市高质量发展，历时三年设计研发出“全地形隧道检测机器人”融合三维激光扫描、高精度线阵工业相机、惯导系统等前沿技术，可实时获取全景高清影像、标志信息、外观病害、断面尺寸等，满足隧道外观检测、断面测量和变形监测需求。采集速度最高达15千米/小时，断面扫描速度达200转/秒，三维扫描速度超百万点/秒，裂缝识别精度达0.2毫米，配套研发的轨道式移动小车、车载平台、自动行进控制系统，可实现在地铁隧道、车行隧道、综合管廊等多种场景下的自动化、智能化检测作业。目前已成功应用于广州地铁、佛山地铁、中山中心城区隧道、珠海横琴综合管廊等多个项目，为城市地下基础设施的安全运行保驾护航。。2025年7月，全地形隧道检测机器人成功入选为广东省“机器人+”典型应用场景案例，为广东“智”造添砖加瓦，为城市地下基础设施的安全运行保驾护航。